Des chats, des chiens et un robot à la maison.

Ce que suggère la recherche

• Le bruit inquiète beaucoup de chiens. Dans une enquête menée auprès des propriétaires de 13 700 chiens en Finlande, la sensibilité au bruit était le trait lié à l’anxiété le plus courant (32 %), et les races différaient beaucoup.
• Les chats perçoivent des sons bien plus aigus que nous. D’après des mesures en laboratoire, le chat domestique entend d’environ 48 Hz à 85 kHz, l’une des plages les plus larges chez les mammifères. Un son trop aigu pour que nous le remarquions n’est pas forcément silencieux pour un chat.
• La façon dont un drone approche compte. Une revue des études sur les animaux sauvages et les drones a trouvé les réactions les plus fortes quand un drone volait droit sur les animaux, quand il était plus grand et quand son moteur était plus bruyant. Les oiseaux réagissaient plus facilement que les autres animaux. Il s’agissait d’animaux sauvages en plein air, pas d’animaux de compagnie, mais voler droit sur un animal a peu de chances de mieux se passer dans un salon.
• Les chiens remarquent comment un robot se comporte. Dans une expérience, les chiens restaient plus près d’un robot et regardaient davantage sa tête quand il s’était comporté de façon sociale, et suivaient plus facilement ses gestes de pointage que lorsqu’il agissait comme une machine, quoique moins bien que ceux d’une personne.

Nous n’avons trouvé aucune étude sur des chats ou des chiens face à un drone en intérieur, ni face à un robot aspirateur. Si vous en connaissez une, nous aimerions la lire.

Avec n’importe quel robot à la maison

Rien de ce qui suit ne vient d’une étude : c’est ce que nous ferions avec un robot aspirateur, un jouet ou, un jour, un robot qui vole.

1. Présentez-le éteint. Laissez l’animal le renifler au sol, à son rythme.
2. Les premières fois, faites-le fonctionner quand vous êtes là. Des sessions courtes, avec une porte ouverte pour que l’animal puisse s’en aller.
3. Tenez-le à l’écart des coins de l’animal. Son couchage, ses gamelles et sa litière.
4. Observez, puis décidez. Se cacher, trembler, aboyer sans se calmer : autant de raisons d’arrêter. Si votre animal a peur des bruits en général, demandez conseil à votre vétérinaire avant d’en ajouter un nouveau.

Comment nous concevons Alkyon pour un foyer avec des animaux

Le modèle de vision de la caméra d’Alkyon est entraîné à repérer les chats et les chiens ; sur des photos de test où l’un d’eux se trouvait tout près, il les a presque tous trouvés. Nous avons décidé de les traiter comme nous traitons les personnes : nous concevons le robot pour qu’il reste à au moins 1 m, une distance mesurée à l’horizontale pour qu’il ne survole pas non plus un chat endormi, qu’il ne descende pas tant qu’un animal est aussi près, et qu’il réduise sa vitesse de moitié quand l’un d’eux est proche. Ce qu’il fera quand un chat viendra vers lui n’est pas encore décidé. Une patte curieuse pose la même question qu’un doigt : c’est pourquoi nous concevons des protections d’hélices qu’un doigt ne peut pas franchir (en anglais).

Les animaux ne sont pas encore dans notre simulation. Aucun chat n’y passe sous le robot, aucun chien ne lui saute dessus, et tous deux se déplacent plus vite et plus bas qu’une personne : ils sont donc en haut de notre liste. Alkyon est un concept qui ne vole pour l’instant qu’en simulation : comment sa caméra a appris à voir les chats et les chiens (en anglais).

Sources, consultées le 4 novembre 2026 : Salonen et al., prevalence, comorbidity, and breed differences in canine anxiety in 13,700 Finnish pet dogs, Scientific Reports, 2020 ; Heffner et Heffner, hearing range of the domestic cat, Hearing Research, 1985 ; Mulero-Pázmány et al., unmanned aircraft systems as a new source of disturbance for wildlife: a systematic review, PLOS ONE, 2017 ; Lakatos et al., sensing sociality in dogs: what may make an interactive robot social?, Animal Cognition, 2014. Information générale, pas un avis vétérinaire.